稿件來(lái)源：中國(guó)煤炭報(bào)
石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
身小力氣大 生產(chǎn)組裝的好幫手
走進(jìn)石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱石煤機(jī)公司） 第二聯(lián)合廠房，常常能看到一臺(tái)裝有生產(chǎn)組裝用零部件的搬運(yùn)機(jī)器人，沿著地下二維碼鋪就的“路線圖”，在物管部庫(kù)房和裝配車間、智能科技分公司之間自動(dòng)往返穿梭。它一會(huì)兒送來(lái) 生產(chǎn)急用的電氣元件，一會(huì)兒送來(lái)每日組裝用的螺絲和墊圈，一會(huì)兒又托著幾十斤重的膠管，靈巧平穩(wěn)地放在工作臺(tái)旁…… 就像一只忙碌而不知疲倦的小蜜蜂。
“別看這個(gè)小家伙身量不大，實(shí)際上又聰明又能干，現(xiàn)在可是我們生產(chǎn)組裝的好幫手。自從它‘上崗’后，我們?cè)僖膊挥靡惶颂送鶐?kù)房跑了。領(lǐng)料的事它全包了。” 裝配車間鉗工班班長(zhǎng)張現(xiàn)凱高興地說(shuō)。原來(lái)在組裝生產(chǎn)時(shí)，各班組要根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度，每天領(lǐng)用各種生產(chǎn)零部件。有時(shí)訂單要得急，需要工人多次跑到物管庫(kù)房領(lǐng)用。浪費(fèi)時(shí)間不說(shuō)，遇到較重的部件還需要多人搬運(yùn)，或者找三輪車、小拉車?yán)毓ぷ髋_(tái)附近，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
該公司信息中心王超介紹：“這臺(tái)機(jī)器人又稱 AGV 潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人，可自動(dòng)導(dǎo)航行駛、自動(dòng)充電，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，具有人機(jī)交互、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)避險(xiǎn)、自主充電等功能。最大載運(yùn)重量可達(dá) 1 噸，具有貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)和下放功能。該機(jī)器人支持 WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。”
在物管部庫(kù)房可以看到，庫(kù)管員收到車間領(lǐng)料員料單后，使用PDA手持終端對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行呼叫。搬運(yùn)機(jī)器人收到指令 后，自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)托舉起空托盤，再行駛到零件庫(kù)房。庫(kù)管員裝貨完成后，使用 PDA 手持終端掃描發(fā)貨位置二維碼，并選擇卸貨點(diǎn)，發(fā)送搬運(yùn)任務(wù)。機(jī)器人沿標(biāo)定路線將貨物準(zhǔn)確運(yùn)至指定卸料位置。作業(yè)人員卸貨后點(diǎn)擊呼叫器按鈕，機(jī)器人將空托盤送回空托盤區(qū)，等待下一個(gè)作業(yè)指令。
據(jù)石煤機(jī)公司信息管理中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，該公司為每個(gè)零件庫(kù)都設(shè)置了裝料點(diǎn)，在裝配車間和智能科技分公司分別設(shè)置了 12 個(gè)卸料點(diǎn)。后期，該公司還將根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要增加相應(yīng)點(diǎn)位，以滿足生產(chǎn)組裝需要。
“我們分公司日常生產(chǎn)用的接觸器、控制器、本安電源等零部件尤其多，領(lǐng)料頻率非常高，是生產(chǎn)中的重要一環(huán)。自從有了這臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，不僅方便省事，減少了人員占用，還有效提高了生產(chǎn)效率，為公司智能化產(chǎn)品訂單按期交付搶出了不少時(shí)間。”石煤機(jī)公司智能科技分公司生產(chǎn)調(diào)度王勤報(bào)對(duì)這臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人“搭檔”格外滿意。
（楊穎敏）