冀中能源裝備集團石煤機公司深挖焊接機器人潛能見成效
焊接機器人的應用是冀中能源裝備集團石煤機公司向智能制造邁進的重要措施之一，自應用以來，獲得了良好的減人提效、提質擴能效果。以關虎為代表的智能焊接機器人應用開發創新團隊成立以來，不斷學習拓展智能焊接知識，大膽進行技術攻關和工藝革新，創新了很多實用性焊接編程和操作方法。通過對焊接機器人深度開發應用，拓展了可焊范圍，機器人的潛力得到充分釋放，生產效率和焊接質量顯著提升，多項實用焊接技術達到行業領先水平，焊接機器人團隊也正朝著高水平團隊邁進。
器欲盡其用，必先得其法。為縮短編程時間，提高工作效率，智能焊接機器人應用開發創新團隊在毛料分廠領導和技術人員的大力支持和共同參與下，成立了焊接工藝編程小組，與操作者一起對焊縫參數統一進行歸集和優化，建立完善了焊接參數數據庫，目前數據庫已儲存程序近200個。同類產品部件焊接時，操作者可直接調用焊接參數快速編程參考使用，既縮短了編程時間又提升了焊接的一致性。
團隊充分發揮機器人雙機一工位鏡像編程優勢，將煤礦產品履帶梁、鏟板、機架體等相同工件或對稱工件，采用雙機一工位焊接機器人焊接，焊接效率成倍提升。利用料邊制作工裝使用變位機焊接，提高了質量。將輔運起吊梁體在一機兩工位焊接機器人上焊接，一個平臺焊接，另一個平臺換料，實現不停機換料焊接且焊縫連貫美觀。為不斷提高焊接質量，團隊和分廠聯合成立了提升焊縫質量攻關小組，通過增加引弧、收弧板及制作翻轉工裝，提升了焊接外觀質量及焊達率，減少了人工補焊工作量，降低了工人勞動強度。
本著結構件焊接“機器人能焊盡焊”的原則，團隊不斷擴大機器人可焊種類，提高產品部件可焊率。煤專產品近80%焊接工作量在焊接機器人上完成，焊接效率、質量均得到了可靠保障，實現了產品品質的持續提升。
通過制作工裝輔具，包括軌道在內的輔運產品結構件均已實現機器人焊接。在新產品防爆鋰電池單軌吊配套電源箱體批量生產中，為保證箱體側板平整度，需在箱體外側增加96個加強筋板，由于筋板數量多，影響下料、組對焊接效率及焊接外觀質量，焊接機器人團隊根據經驗主動提出優化改進建議，與技術、工藝人員進行多次研究論證后，將原96個筋板精簡成40多個帶缺口筋板，組對時，鉚工只需要根據改進后筋板的缺口與相應的筋板互相嵌插即可，減少了工件種類、數量和劃線組對時間，進而有效保證了焊接外觀質量，大大提高了箱體出產效率。
焊接機器人的深度開發應用，有力助推了該智能化加工設備的效能提升。隨著信息化、數字化的不斷融入，公司“三群+兩線”成套化智能生產裝備都在同步升級，為公司通過“智能制造+智能產品”打造高端化、智能化、綠色化裝備制造企業提供了發展新優勢，對企業加快形成新質生產力具有重要意義。
（裝備集團石煤機公司 楊穎敏）